Het Autonomous Systems Lab van de Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (kortweg ETH Zürich) heeft een drone ontwikkeld die volledig autonoom landmijnen kan detecteren en lokaliseren. Onder de drone is een metaaldetector gemonteerd, die dankzij de configuratie van de motoren dicht bij de grond kan blijven. Op zich is een metaaldetector of een drone natuurlijk niet nieuw, maar dankzij de combinatie is een prachtige innovatie ontstaan, die een levensgroot probleem kan oplossen.
Naar het schijnt is er wereldwijd zo’n 12.000 vierkante kilometer land onbruikbaar omdat er (waarschijnlijk) explosieven begraven liggen. Jaarlijks veroorzaken landmijnen duizenden slachtoffers, die ernstig gewond raken of overlijden. Volgens de Landmine Monitor werden in 2022 minstens 5.544 personen door landmijnen gewond of gedood. De meeste slachtoffers waren burgers, de helft daarvan kinderen.
Het opruimen van mijnen is niet eenvoudig. Er zijn machines beschikbaar die al rijdende over het terrein de mijnen tot explosie brengen (maar bij het ruimen van bijvoorbeeld antitankmijnen is dat niet zonder risico) of er worden mensen of dieren ingezet die het terrein afspeuren, maar ook dat is een riskante en vooral tijdrovende bezigheid.
De meeste landmijnen worden geactiveerd als er druk op uitgeoefend wordt. Door een metaaldetector onder een drone te monteren die over het terrein vliegt, ontstaat er een veilig en snel alternatief voor het opsporen van mijnen.
Een probleem bleek de positionering van de drone boven de grond. Als de drone bij aflopend of hobbelig terrein niet goed boven de mijn hangt kan het zijn dat de mijn niet gedetecteerd wordt. De drone zou dan moeten kantelen. Het probleem is opgelost door roterende voortstuwingsgondels van het bedrijf Voliro te gebruiken, die onafhankelijk van het lichaam van de drone bewegen. Voor de positiebepaling en de hoek worden GPS en Lidar gebruikt, die de drone aansturen en de detector uitlijnen op basis van het 3D gescande oppervlakte. Tests met het detecteren van metalen voorwerpen hebben bewezen dat het systeem prima functioneert; zelfs in terreinen met een flinke helling en obstakels.
Organisatie | ETH Zürich en Voliro | ||
Innovatie | Het opruimen van landmijnen zonder persoonlijk gevaar | ||
Thema | Algemeen | ||
Score | Kwaliteit van de innovatie | 60 | |
Urgentie van de probleemoplossing | 75 | ||
Kans op brede acceptatie | 25 | ||
Subtotaal | 160 | 54% | |
Wegingsfactor | 1 | ||
Totaal x wegingsfactor | 160 | ||
Gewogen percentage | 45,20% |